کنترل غیرخطی بازوی ربات با دو درجه آزادی به کمک سیستم استنتاج فازی
کنترل غیرخطی بازوی ربات با دو درجه آزادی به کمک سیستم استنتاج فازی
Alinateghi
کنترل غیرخطی بازوی ربات با دو درجه آزادی به کمک سیستم استنتاج فازی
در این مقاله روشی با استفاده از کنترل¬کننده¬های فازی بهینه شده توسط الگوریتم بهینه‌سازی وال (WOA) به منظور کنترل بازوی ربات با دو درجه آزادی معرفی شده است. شبیه‌سازی توسط نرم‌افزار مهندسی Matlab/Simulink انجام شده است. همچنین عملکرد کنترل‌کننده‌های مختلف از نظر شاخص‌هایی همچون ISE، ITSE و RMSE با یکدیگر مقایسه شده‌اند.
17 فروردین 1404
مهارت‌های استفاده شده
17 فروردین 1404
پروژهها
اجازه ارسال پوش نوتیفیکیشن
آیا میخواید از نوتیفیکیشن ها با خبر شوید؟
