شبکه حسگر عصبي

---

شرح پروژه

شبکه حسگر عصبي-تايني او-اس مقدمه : با توجه به محدوديتهاي خاص در نظر گرفته شده براي گره‌هاي حسگر، يك سيستم عامل مستقل بنام TinyOS براي آنها طراحي شده است. اين سيتسم عامل مبتني بر زبان nesC مي‌باشد. در كنار اين سيستم عامل يك شبيه‌ساز بنام Tossim نيز پياده‌سازي شده است كه مي‌توان اجراي شبيه‌سازي شده برنامه‌هاي نوشته شده به زبان nesC را كه براي يك گره حسگر خاص كامپايل شده است در سيستم عامل TinyOS دنبال كرد. اين امكان طراحان الگوريتمهاي قسمتهاي مختلف شبكه هاي حسگر را قادر مي[1]‌سازد كه برنامه‌هاي نوشته شده بزبان nesC را قبل از اجرا، بر روي بردهاي واقعي شبيه‌سازي كنند. از آنجا که در بيشتر کاربرد هاي شبکه هاي حسگر بي سيم، کارگذاري گره ها بصورت تصادفي صورت مي گيرد، نياز به مکانيزم هايي داريم تا مکاني که گره در آن قرار گرفته را شناسايي کنيم که اين موضوع به عنوان Localization يا Positioning شناخته مي شود. در واقع Location مکان منطقي گره را مشخص مي کند، مانند اتاق 204 يا سيلوي شماره 3. اما Position مکان دقيق گره را مشخص مي کند که معمولاً با سه پارامتر ( x , y , z ) نمايش داده مي شود. يکي از روش هايي که براي Positioning مي توان استفاده کرد، استفاده از GPS است. هر گره با داشتن GPS مي تواند مکان دقيق خود را شناسايي کند. اما اصولاً ماژول GPS گران قيمت است و در کاربرد هاي خيلي خاص از آن استفاده مي شود. روش هاي ديگري براي Positioning وجود دارد مانند DV-HOP ، DV-Distance و Iterative Multilateration . در اين پروژه قرار است که روش Iterative Tralateration را با سيستم عامل tinyOS پياده سازي کنيد و آن را در محيط شبيه سازي Tossim شبيه سازي کنيد. براي اين منظور ابتدا کمي در مورد روش Iterative Multilateration توضيح مي دهيم.

این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---