از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
سه ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 154
کد پروژه: 551025
شرح پروژه
سلام و وقت بخیر
در این پروژه میبایست یک بلوک MPC در سیمولینک نوشته شود تا به قسمت دینامیک متصل شود. معادله کلی که با آن کار میکنیم Mxdd + Cxd + Kx = u هست که شامل دو بخش rigid و flexible فضاپیما میشود(معادلات در تصویر اول آمده اند). منتهی این کنترلر فقط برای معادله اول (قسمت صلب) نوشته خواهد شد که در آن ترم های فلکسیبل نیز حضور دارند. ثسمت flexible خود دارای کنترلر است و پارامتر فلکسیبل موجود در معادله صلب، که همان اِتا است، به عنوان ورودی از بخش دینامیک انعاف پذیر در لحظه گرفته میشود و به بلوک کنتلر داده خواهد شد.
کنترلر مورد نیاز یک MPC غیرخطی است.
state هایی که برای نوشتن کنترلر در نظر خواهید گرفت بسته به صلاحدید شما یا فقط سرعت های زاویه ای سه راستا خواهند بود و یا در کنار اونها از کواترنیون ها نیز استفاده خواهید کرد.
مقادیر و ماتریس های مورد نیاز که در معادله هستند توسط بنده ورودی داده خواهند شد اما فایل اصلی شبیه سازی شده دینامیک در دسترس نیست. فایل سیمولینک شامل ماتریس های موزد نیاز قرار داده شده است. نسخه سیمولینک 2022b است.
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
500,000 تومان تا 1,500,000 تومان
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
باز (آماده دریافت پیشنهاد)
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
تا کنون 13 پیشنهاد قیمت از سمت فریلنسرها برای این پروژه ارسال شده
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار