90144  آردوینو و ROS

شرح پروژه

سلام

خسته نباشید

یه پروژه داشتم

پروژه حرکت دو تا استپر موتور با استفاده از آردوینو و ROS

توضیحات این پروژه رو مینوسیم تو عکس ها هم میتونید مشاهده کنید

داخل عکس ها به صورت خلاصه شده توضیحات هم هست هم سناریو پروژه هم یه شماتیکی از پروژه و هم برنامه های مورد نیاز داخل عکس ها هست

به صورت کامل هم توضیحات رو مینویسم

دو تا استپر موتور میخوایم برای این پروژه باید وصلش کنیم به یک آردوینو

بعد چهار تا دکمه میزاریم برای حرکت به سمت جلو عقب چپ و راست

و سرعت باید به صورت افزایشی باشه مثلا دستمون رو روی دکمه حرکت به سمت جلو که میزاریم ربات اول سرعت کمه همینجور که دستمون روی دکمه حرکت به سمت جلو هست آروم آروم سرعت اسپتر موتور ها بیشتر میشه

ولی برای حرکت به سمت چپ و راست دیگه افزایشی نمیخواد باشه

حالا می ایم با ROS seryal می آیم با pc ارتباطش میدیم که آردوینو بیاد سرعت دو تا چرخاش رو بفرسته برای کامپیوتر روی پی سی ros core هست که روی اوبونتو میاریمش بالا

ارتباط با اردوینو از طریق پورت سریال برقرار میشه

حالا روی pc اتفاقی که میوفته اینه که روی pc که Roscore نصب هست میاد برسی میکنه اگر سرعت هر کدام از موتور ها بیشتر از مقدار معین شد (مقدار دلخواه)

مثلا ۳۰  دور بر دقیقه سرعت اگر از ۳۰ دور بر دقیثه بیشتر شد یک پیام میفرسته به آردوینو

برای مثال پیامی که میفرسته مثلا موتور یک اگر سرعت از مثدار معین بیشتر  شد (برای مثال motor1_over speed) مثلا اگر از 30rpm بیشتر شد پیامی رو به میکروکنترلر یا همون آردوینو سرعت موتورشو میفرسته به کامپیوتر و کامپیوتر چک میکنه اگر سرعت از ۳۰ دور بر دقیقه بیشتر شد میاد یه پیام (over speed) میفرسته

میکروکنترلر با دریافت این پیامLED موتور مورد نظر رو روشن میکنه به اندازه مثلا ده ثانیه و بعد ده ثانیه خاموشش میکنه باید دقت داشته باشیم به دو عدد ال ای دی نیازمند هستیم یکی برای موتور یک و یکی دیگه برای موتور دو

الان عکس های مربوط به پروژه رو ارسال میکنم

رشته مکاترونیک

برنامه های مورد نیاز هم داخل عکس عکس داخل توضیحاتی که گفتم هست

این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

nikotex

عضویت دو سال پیش

19399 پروژه ثبت شده ،

29 پروژه در حال انجام ،

449 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 15%