طراحی و شبیه‌سازی اسکوتر برقی با کنترل‌کننده PI و PID به روش زیگلر-نیکولز در متلب
چهار روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 38
کد پروژه: 542482
شرح پروژه
شرح پروژه
طراحی و کنترل اسکوتر برقی با ورودی پله ای واحد
کنترل کننده pid و pi
برسی خطاهای سیستم کنترل
تعریف معادلات فضای حالت یا تابع سیستم.
و تحلیل مدل دینامیکی ان
طراحی کنترل‌کننده‌ها
تنظیم و طراحی کنترل‌کننده‌های PI و PID به روش زیگلر-نیکولز.
تحلیل و مقایسه کنترل‌کننده‌ها از نظر:
پاسخ گذرا (زمان خیز، نشست، و ماکزیمم فراجهش).
خطای حالت پایدار.
شبیه‌سازی در متلب
نمودارهای لازم شامل:
پاسخ زمانی سیستم به ورودی‌ها (پله و سینوسی).
مقایسه عملکرد کنترل‌کننده PI و PID.
تحلیل حوزه گذرا (Rise Time، Settling Time، و Overshoot).
تحلیل خطای حالت پایدار.
.
خروجی‌ها
نمودار پاسخ پله و سینوسی برای کنترل‌کننده‌های PI و PID.
جدول مقایسه عملکرد کنترل‌کننده‌ها در حوزه گذرا و پایدار.
تحلیل پایداری سیستم با هر کنترل‌کننده.
فایل کدهای متلب همراه با توضیحات.
گزارش نهایی شامل تحلیل کامل.
فایل های مشابه در ضمیمه هستند
.
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
4روز
وضعیت مناقصه
در حال انجام
درباره کارفرما
عضویت پنج روز پیش
